伯克利研究人员推出AI智能体Dynalang:接收复杂指令不再是问题

加州大学伯克利分校的研究人员开发了一种名为Dynalang的智能体,它可以从在线体验中获取世界语言和视觉模型,并利用这些模型来理解人类行为。伯克利研究人员推出AI智能体Dynalang:接收复杂指令不再是问题

Dynalang可以在单一模式(纯文本或纯视频数据)上进行预训练,无需活动或任务奖励。此外,其语言生成框架是统一的,即代理的感知可以影响其语言模型(即对未来标记的预测),从而允许其通过在动作空间中生成语言来交流环境。

研究人员在具有不同语言环境的广泛领域中测试了Dynalang。他们发现,Dynalang能够利用未来观察、环境动态和纠正的语言线索,更快地完成家务等任务。在Messenger基准测试中,Dynalang表现优于其他算法。此外,Dynalang还可以在视觉语言导航中接收复杂的指令,并展示了超越其他算法和任务特定架构的能力。

Dynalang论文地址:https://arxiv.org/abs/2308.01399。

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