Hugging Face开源机器人代码库LeRobot，AI机器人研发迎来新纪元

AI初创公司Hugging Face近日宣布将其开创性的机器人工具包LeRobot进行开源，此举无疑为AI机器人研发领域注入了新的活力与希望。该公司已成功吸引前特斯拉科学家Remi Cadene的加盟，由他领导这一重要的开源项目。

项目地址：https://top.aibase.com/tool/lerobot

LeRobot的核心亮点主要体现在以下几个方面：

开源机器人工具包：LeRobot基于大规模的众包机器人数据集开发，旨在推动AI机器人技术的深入研究与广泛应用。 全功能平台：它不仅是一个软件包，更是一个集数据共享、可视化以及最先进模型（SOTA）训练于一体的多功能平台。用户可轻松访问预训练模型，迅速启动项目。 与物理模拟器的无缝集成：LeRobot与物理模拟器完美结合，为没有物理机器人硬件的用户提供了在虚拟环境中模拟和测试AI模型的机会。 多硬件兼容性：从简单的机械臂到复杂的类人机器人，LeRobot均能实现兼容，展现出强大的硬件适应性。 降低入门难度：通过提供易于使用的工具和丰富的资源，LeRobot大大降低了AI机器人研发的门槛，有助于社区的共同成长和进步。

Remi Cadene在谈到LeRobot时表示，将人工智能应用于物理世界是未来的必然趋势。LeRobot项目的目标正是推动社区共同努力，构建AI机器人，为所有人提供开放、共享的平台。Cadene还展示了LeRobot赋予机器人的多项能力，如抓取物体、在未知空间内导航等。

与此同时，机器人领域也取得了其他显著进展。特斯拉的Optimus团队宣布其二代Optimus人形机器人已经开始在工厂中工作；波士顿动力公司发布了新版人形机器人Atlas；而Meetee Robotics则推出了能理解自然语言命令的双足人形机器人MenteeBot。

Hugging Face通过LeRobot项目，积极构建开放的社区生态，降低AI机器人研发的门槛，并促进资源的共享。这种开源精神和对社区的贡献预示着AI机器人技术将迎来一个崭新的发展时代。

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