丰田开发无需编码的AI机器人，通过触觉学习制作早餐

丰田研究院（TRI）最近宣布，他们成功使用生成式人工智能（AI）在“机器人幼儿园”中培训机器人执行各种灵巧任务，无需繁琐的编码工作。这一突破性技术使得机器人能够通过触觉感知和学习来执行任务，就像人类一样。

研究人员强调了触觉感知在这一过程中的重要性。他们为机器人模型提供了一个大拇指大小的触觉传感器，使机器人能够感知自己正在进行的任务并获取更多信息。这种触觉感知能力使得机器人能够更轻松地执行复杂任务，远远超越仅依赖视觉的能力。

“机器人幼儿园”的运作方式是，首先由一位“老师”演示一组技能，然后在接下来的几个小时内，模型学习这些技能。这种方式使得机器人能够在第二天早上展示出新的工作行为，而无需进行大量编程或错误修正工作。

丰田的研究人员还尝试创建“大型行为模型”（LBMs）用于机器人。与大型语言模型（LLMs）类似，LBMs通过观察学习，然后能够执行从未教过的新技能。这一方法的目标是将机器人培训到几乎不需要详细指令的程度，就像对待人类一样，能够根据观察学习并执行各种任务。

到目前为止，研究人员已成功培训机器人完成超过60项具有挑战性的技能，包括倒液体、使用工具和操控可变形物体等。他们的目标是在2024年底之前将这一数字增加到1000项，以进一步提高机器人的多功能性。

与丰田类似，谷歌和特斯拉也一直在对其机器人进行类似的研究。他们的机器人利用所获得的经验来推断如何执行任务。从理论上讲，经过人工智能训练的机器人最终可以在几乎不需要任何指令的情况下执行任务。

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