当前，具身智能（Embodied Artificial Intelligence）作为人工智能领域的一个分支，正在成为学术界和产业界备受关注的一个焦点。 所谓具身智能Embodied AI，指的是有身体并支持物理交互的智能体。英伟达（Nvidia）创始人兼CEO黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上称，具身智能将引领下一波人工智能浪潮。在产业界，谷歌DeepMind推出首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2；凭借ChatGPT取得巨大成功的OpenAI，曾经解散机器人团队，…