自大模型出现以来，人形机器人在智能化的道路上加速奔跑，成为产业竞逐的新热点。英伟达发布了人形机器人通用模型Project GR00T；初创公司Figure AI完成新一轮6.75亿美元融资，投资方包括微软、英伟达、亚马逊创始人杰夫·贝索斯等；特斯拉旗下人形机器人Optimus性能持续迭代升级……毫无疑问，具身智能领域正在发生巨大的变革。 那么，AI大模型究竟为具身智能的技术及产业发展带来了哪些实质性的变革？3月20日，在由中国经营报社、中经传媒智库举办的“人工智能涌现产业生态焕新”专题研讨会上，…

随着大型语言模型在各领域的广泛应用，确保其输出的真实性和可靠性成为了一个重要议题。为了解决这一问题，学术界采用了“归因”方法来追踪和验证模型输出的内容。 目前，研究领域主要分为两大派系：协同归因和贡献归因。前者关注验证大模型输出的正确性，后者用于确定训练数据对模型输出的影响程度。在法律、医疗、金融等对内容准确性有高要求的行业，这两种方法都至关重要。 然而，现有的研究方法存在独立进行的问题，为此，斯坦福大学的研究人员提出了“统一归因”框架。这一框架整合了协同归因和贡献归因的主要功能，使开发者能够更…